PickNik Inc. ha lanciato oggi MoveIt Pro Release 6, l'ultima versione della sua piattaforma per lo sviluppo di applicazioni per bracci robotici che in precedenza non erano possibili o economicamente fattibili.
"Le capacità decisionali intelligenti di MoveIt Pro, tra cui l'identificazione degli oggetti in tempo reale, il controllo della forza, la pianificazione del movimento e l'elaborazione in più fasi, aprono una vasta nuova serie di opportunità." ha dichiarato Dave Coleman, fondatore e chief product officer di PickNik Robotics. "Inoltre, con la piattaforma di sviluppo rapido di MoveIt Pro, possiamo ridurre i costi di sviluppo del 75%, anche per le applicazioni robotiche più complesse."
Fondata nel 2015 per l'Amazon Picking Challenge, PickNik Robotics ha sviluppato software per aiutare le organizzazioni a migliorare la precisione e l'efficienza in settori che vanno dall'aerospaziale all'edilizia e alla logistica. L'azienda con sede a Boulder, in Colorado, è attiva anche nella comunità open source Robot Operating System (ROS).
"I nostri algoritmi sono fondamentali in molti settori diversi e MoveIt Pro può evitare alle aziende di dover creare applicazioni da zero", ha affermato ColemanIl rapporto sui robot. Parlerà dei principali motivi per cui le aziende di robotica falliscono al RoboBusiness, che si terrà il 16 e 17 ottobre a Santa Clara, in California.
"La maggior parte delle aziende di robotica provengono da scuole di specializzazione", ha affermato Coleman. "Conosco il lato della robotica, ed è per questo che abbiamo scelto Dave Grant come CEO."
MoveIt Pro 6 progettato per aiutare i robot a essere più adattabili
Storicamente i robot sono stati vincolati da una flessibilità limitata, nonché dalla necessità di movimenti pre-pianificati e ambienti altamente strutturati, ha osservato PickNik Robotics. Ciò li limitava a compiti semplici e ripetitivi e la riprogrammazione richiedeva costi e sforzi significativi.
L'azienda ha affermato che MoveIt Pro "elimina queste limitazioni" con nuove funzionalità:
Riconoscimento degli oggetti in tempo reale:Ciò consente ai robot di fare scelte intelligenti e di adattarsi a ostacoli imprevisti, ha affermato PickNik.
Pianificazione dinamica del percorso:MoveIt ora consente l'identificazione al volo dei percorsi ottimali.
Controller Force-compatibili e IO:Ciò consente ai robot di gestire con precisione oggetti di varie dimensioni e pesi. MoveIt Pro 6 supporta anche il controllo di tutto il corpo per manipolatori mobili.
Inoltre, MoveIt Pro 6 include decisioni intelligenti in fase di esecuzione, che facilitano le operazioni in più fasi e consentono ai robot di superare ostacoli imprevisti o cambiamenti ambientali. Può gestire variazioni nella dimensione, nel peso o nell'orientamento dell'oggetto, nonché nella posa e nella visualizzazione per comportamenti nuovi e migliorati.
PickNik Robotics ha pubblicizzato il design indipendente dall'hardware di MoveIt. Il pianificatore dello spazio articolare Pro RRTConnect e il parser di configurazione migliorato supportano una gamma di bracci robotici, effettori finali, telecamere e altri componenti hardware standardizzati per ridurre i costi del progetto. MoveIt Pro 6 viene fornito con documentazione aggiuntiva e un'interfaccia utente aggiornata.
Inoltre, MoveIt Pro 6 include strumenti di debug per ridurre ulteriormente i tempi di sviluppo e implementazione, ha affermato l'azienda. Include anche un motore di simulazione basato sulla fisica che include telecamere RGBD, lidar 2D e 3D, sensori forza-coppia e pinze a vuoto o magnetiche per la prototipazione rapida di sistemi di saldatura o chiodatura.
"MoveIt Pro 6 si allontana da Gazebo per la simulazione e i gemelli digitali, prendendo spunto dall'industria dei videogiochi", ha osservato Coleman. PickNik ha vinto un RBR50 Innovation Award 2023 per MoveIt Studio, il predecessore di MoveIt Pro.
"MoveIt Pro Release 6 non è solo un aggiornamento software; è un catalizzatore di innovazione in tutti i settori", ha aggiunto Dave Grant, CEO di PickNik. "Stiamo consentendo ai nostri clienti di automatizzare processi che prima non erano possibili, dalla produzione adattiva all'agricoltura e oltre. I clienti sono limitati solo dalla loro immaginazione."
HiveBotics dimezza i tempi di sviluppo con PickNik
"Il mio percorso ingegneristico è iniziato mentre guardavo molti materiali open source", ha affermato Rishab Patwari, CEO di HiveBotics Pte. Ltd., che sta sviluppando il robot di pulizia Abluo. "PickNik aveva scritto molte guide e compreso diversi pianificatori di movimento. All'inizio non avevo né consulenti né soldi, quindi mi sono appoggiato alla documentazione."
"MoveIt si è occupata dell'infrastruttura per il controllo di un braccio robotico in modo che potessimo concentrarci su ciò che volevamo fare: sviluppare sistemi per pulire", ha ricordato. "Mi piace molto il fatto che sia indipendente dall'hardware. Avevamo usato molti bracci diversi ed è stato doloroso imparare la programmazione di ciascun braccio."
PickNik non solo ha fornito pacchetti per la percezione, la pianificazione e il rilevamento degli ostacoli, ma ha anche offerto servizi di consulenza e co-sviluppo, ha affermato Patwari. MoveIt ha fornito livelli di astrazione in modo che HiveBotics, con sede a Singapore, non dovesse dedicare tanto tempo e sforzi su cose come la percezione iterativa del punto più vicino (ICP), la manipolazione e l'ispezione dei waypoint, ha spiegato.
Ad esempio, HiveBotics ha utilizzato MoveIt per sviluppare un modello di segmentazione di visione artificiale per parti di un water che genera come il braccio di Abluo può muoversi in tempo reale.
"Questi aspetti sono complessi e sono diventati fondamentali per le nostre capacità di fornire una buona esperienza ai clienti", ha affermato Patwari. "L'infrastruttura di PickNik ci ha permesso di concentrarci su come pulire, con un forte valore aggiunto. Speriamo di implementare il robot per la pulizia dei bagni Abluo entro dicembre e, grazie a MoveIt, ci è voluto un anno anziché due per svilupparlo."
HiveBotics sta cercando di applicare la propria esperienza e intelligenza artificiale ad altri flussi di lavoro, tra cui la pulizia degli aeromobili e la gestione delle richieste di pianificazione e scansione in fase di costruzione.
"Il team di HiveBotics ha svolto molto lavoro in anticipo e penso che la manipolazione mobile sia più semplice da implementare rispetto all'automazione fissa, che deve essere calibrata", ha osservato Coleman. "Con una base mobile, se il robot non riesce a raggiungere qualcosa, può semplicemente muoversi, il che consente un dispiegamento più rapido."
MoveIt Pro 6 riflette l'approccio di PickNik nell'offrire funzionalità fondamentali. All'inizio, l'azienda forniva consulenza ingegneristica per sistemi personalizzati con prezzi multimilionari, ha affermato Coleman. Ora i clienti possono ridurre costi e rischi e crescere più facilmente, ha affermato.
"Vediamo i nostri clienti biforcarsi: ci sono quelli come HiveBotics che si concentrano sulle opportunità di business e sul time-to-market", ha affermato Grant. "Altre aziende si vedono nel business della fornitura di servizi, come ad esempio la pulizia negli impianti di lavorazione della carne."
"Alcune aziende di robotica stanno cercando di diventare aziende di software", ha aggiunto. "Un altro cliente nel settore dell'edilizia residenziale prevede di utilizzare il processo decisionale intelligente e indipendente dall'hardware di MoveIt Pro per consentire ai robot di raccogliere strumenti esistenti. Stiamo cercando di collaborare con innovatori in mercati chiave, come l'assemblaggio automobilistico."