In che modo il robot per la pulizia Reeman evita di cadere?
Immagina che un robot di pulizia stia eseguendo le attività di pulizia del terreno in centri commerciali, hotel, stazioni della metropolitana, grandi ville o altri luoghi, quando corre sul bordo di scale e gradini, come riconosce il pulitore, evita il pericolo e previene la caduta ?
Installare il sensore anticaduta per rilevare il passo
Infatti, il sensore installato nel pulitore può aiutare a rilevare con precisione il bordo dei gradini e ad aggirare automaticamente l'ostacolo per ottenere l'anticaduta. Per questo Reeman progetta un sensore anticaduta (chiamato anche "cliff sensor") per il robot pulitore. I sensori anti-caduta sono progettati sulla parte anteriore, sinistra e destra del lato posteriore del robot di pulizia. La posizione di installazione del sensore anti-caduta è come l'immagine qui sotto:
Come funziona il sensore anticaduta
Il sensore anticaduta utilizza i raggi infrarossi per la misurazione della distanza e la misurazione della distanza effettiva è di 5 cm. Quando il robot pulente si avvicina al bordo delle scale o dei gradini, il sensore utilizza i raggi infrarossi per misurare la distanza tra il robot pulente e il suolo e rileva che raggiunge il valore critico (5 cm), il sensore invierà un segnale al controller L'MCU (processore di informazioni sui sensori) e il controller controlleranno il robot di pulizia per ritirarsi di alcuni centimetri, regolare e ruotare la direzione in avanti per ottenere le prestazioni anticaduta. Il test anti-caduta del robot di pulizia è il seguente:
Prova anticadutaSUtavoli con ripiano in vetro
Video anticaduta scale/gradini
Principali caratteristiche del sensore anticaduta
1. È adatto a una varietà di pavimenti sul mercato, non facilmente influenzato dal colore e dal materiale del pavimento e ha un'elevata stabilità
2. Distanza di rilevamento: 5 cm
3. Uscita tensione analogica
Il sensore anti-caduta del robot pulitore è in grado di rilevare una varietà di oggetti, come pavimenti in gres porcellanato, pavimenti piani in cemento, pavimenti con carta adesiva, pavimenti in vetro, ecc. L'area da pulire presenta gradini o scale? In tal caso, non è più necessario preoccuparsi che il robot di pulizia cada durante il processo di pulizia. La progettazione di un sensore anticaduta può migliorare la direzionalità e le prestazioni anticaduta del robot di pulizia durante il processo di pulizia, proteggere la sicurezza del robot di pulizia e completare meglio il lavoro di pulizia.
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