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In che modo il robot per la consegna del cibo riconosce se c'è una persona davanti alla macchina nell'area di destinazione

Jul 29, 2022

Informatizzazione e intelligence sono la tendenza generale del futuro sviluppo industriale, così come la consegna da asporto e la consegna espressa. Tuttavia, la "sostituzione della macchina" non può essere realizzata dall'oggi al domani nell'intero processo industriale. In realtà, la via della “sostituzione” si realizza spesso passo dopo passo con la riqualificazione industriale. Mentre la pandemia continua, più ristoranti sembrano utilizzare i robot per consegnare il cibo invece dei camerieri. Durante il periodo di prevenzione e controllo dell'epidemia, il robot ha mostrato evidenti vantaggi nella consegna del cibo dell'hotel robot, che non solo può evitare infezioni incrociate causate dal contatto con il personale, isolare efficacemente la fonte dell'infezione, ma anche migliorare l'efficienza della prevenzione dell'epidemia e controllare e garantire la sicurezza del personale addetto alla prevenzione delle epidemie. La seguente piccola edizione della rete di produzione industriale e tutti per vedere come funziona il robot per la consegna degli alimenti.


Il robot di consegna è principalmente controllato dal chip, attraverso la programmazione, il controllo remoto, come le istruzioni di composizione dello schermo LCD, predisposto per fornire ai clienti servizi come il funzionamento, sulla ristorazione indipendente, non solo richiede che il robot identifichi e afferri accuratamente i moduli bento o oggetti, devono anche essere in grado di, in base alla visione artificiale o al posizionamento assistito dal sensore di forza, gli oggetti e il luogo, quindi, è finalmente realizzato il posizionamento "veloce, quasi stabile", che ha requisiti di prestazioni forti e affidabili per il robot cooperativo ontologia, sistema di visione e artiglio di controllo della forza. Allo stato attuale, il posizionamento del robot avviene principalmente mediante la tecnologia di induzione magnetica, la flessibilità della tecnologia di induzione magnetica è relativamente buona, il cambiamento e il percorso di espansione sono anche relativamente facili, la posa è relativamente semplice, il terreno è impostato con una striscia magnetica nera larga due dita, questo è la striscia magnetica a induzione ottica, che è la barra di navigazione a piedi del robot. Un lavoratore posiziona semplicemente l'ordine di un cliente su un piatto trasportato dal robot, quindi trasmette le istruzioni al robot, che consegnerà accuratamente il pasto a vari tavoli o suite nella hall in base al numero del posto.


Quando il robot per la consegna del cibo consegna il cibo alla posizione target, quando il robot per la consegna del cibo raggiunge la posizione target, il robot per la consegna del cibo invia un segnale a infrarossi all'interno dell'intervallo target e il segnale a infrarossi trasmette le informazioni sulla posizione del robot per la consegna del cibo. Sebbene i raggi infrarossi trasmettano informazioni sulla posizione, non possono percepire se la persona è davanti alla macchina e non identifica se la persona è davanti alla macchina. Si consiglia di utilizzare il sensore a ultrasuoni MaxBotix per utilizzare il sensore di rilevamento del corpo umano - MB1004.


Sensore a ultrasuoni MaxBotix - MB1004 è uno speciale sensore di prossimità con uscita del segnale di allarme di livello alto e basso, il campo di misurazione può raggiungere i 213 cm, adatto per il rilevamento dei pedoni, il rilevamento del parcheggio e così via. Quando un pedone entra nel campo di rilevamento, MB1004 emette un segnale di allarme da un livello basso a un livello alto. Allo stesso tempo, ha anche la funzione di output della distanza specifica del target, attraverso i dati del range di uscita RS232. MB1004 è un sensore ultrasonico a bassissimo costo per il rilevamento umano.



Sensore a ultrasuoni MaxBotix Sensore di rilevamento del corpo umano MB1004 Vantaggi:


1. Basso costo


2. È possibile utilizzare contemporaneamente fino a 20 sensori nello stesso ambiente


3. Informazioni affidabili sulla distanza di avvicinamento


4. Agire come telemetro allo stesso tempo (riportare comunque le informazioni sul telemetro nella porta seriale)


5. Il circuito stampato è dotato di fori di montaggio


6. Ciclo di misurazione veloce


7. Il consumo energetico estremamente basso lo rende ideale per operazioni multisensore o sistemi alimentati a batteria.


8.L'uscita consente all'utente di rilasciare il processore in qualsiasi momento


9.Dati seriali, 0 ~ Vcc, baud rate 9600 81N tempo per ottenere informazioni di prossimità affidabili


10.L'utente può selezionare qualsiasi output


11.Può essere attivato internamente o esternamente


12. Leggere il tempo di acquisizione e recupero dell'oggetto con addebito NRE nominale


13.Caratteristiche del fascio di alta qualità


14.Sensore di prossimità a bassa potenza


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