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Come costruire rapidamente un robot mobile composito (AGV/AMR)?

Jun 15, 2023

Nello sviluppo dell'automazione, dell'intelligenza e dell'informatizzazione, la produzione intelligente è diventata una tendenza nella produzione industriale cinese. I robot mobili compositi (noti anche come robot collaborativi, robot collaborativi mobili, ecc.) che consentono a esseri umani e robot di lavorare nello stesso tempo e nello stesso spazio, hanno ampie prospettive di applicazione nella produzione intelligente.

Soprattutto dopo la diffusione globale della pandemia di COVID-19 nel 2020, sempre più aziende hanno preso in considerazione l'utilizzo di robot per migliorare la qualità della produzione e ridurre i costi della manodopera. Rispetto ai robot industriali tradizionali, i robot mobili compositi presentano i vantaggi di essere più sicuri e più facili da utilizzare e hanno un forte potenziale di sviluppo. Il sistema di controllo del robot è il cervello del robot ed è il fattore principale che determina la funzionalità e le prestazioni del robot. I controller richiesti per i robot mobili compositi hanno requisiti più elevati rispetto ai robot industriali. Devono contribuire a garantire la sicurezza, la semplicità di funzionamento, la flessibilità e il controllo fluido del movimento dei robot mobili compositi.

Applicazioni industriali: la sicurezza, la semplicità di funzionamento e la flessibilità dei robot mobili compositi sono migliorate continuamente e i loro vantaggi sono stati sfruttati appieno in un numero crescente di campi, tra cui saldatura, vendita al dettaglio senza equipaggio, assemblaggio, logistica, assistenza sanitaria, istruzione e altro ancora . I vantaggi dei robot mobili compositi sono i seguenti:

Massima flessibilità nel processo produttivo.

Intraprendere processi manuali prima impossibili da automatizzare e non ergonomici, riducendo così il carico sui dipendenti.

Ridurre il rischio di lesioni e infezioni, ad esempio, utilizzando pinze collaborative uomo-robot specializzate.

Completamento di alta qualità di processi ripetitivi senza la necessità di investimenti in base al tipo o al pezzo.

Adozione di sistemi di rilevamento integrati per migliorare la produttività e la complessità delle apparecchiature.

Sulla base dei vantaggi della collaborazione uomo-robot e in risposta alla domanda del mercato, i robot mobili compositi più flessibili sono diventati una soluzione praticabile per le attività di assemblaggio e prelievo. Possono massimizzare i punti di forza sia degli umani che dei robot, consentendo una migliore collaborazione tra di loro e adattandosi a una gamma più ampia di sfide lavorative.

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