Per risolvere questo problema, i transpallet robotizzati di Reeman si affidano a un sistema fondamentale per evitare gli ostacoli basato sulla tecnologia di "fusione multi-sensori a + 360 grado di percezione omnidirezionale". Dotato di fotocamere LiDAR 3D e di profondità personalizzate-adattate, questo sistema integra sensori a infrarossi e sensori a ultrasuoni per formare una rete di percezione completa. Ciò consente il rilevamento preciso di ostacoli statici (scaffalature, attrezzature, angoli) e l'identificazione-in tempo reale di target dinamici (personale, carrelli elevatori in movimento, merci temporaneamente impilate), coprendo l'intera area circostante il robot senza punti ciechi.
Le prestazioni per evitare gli ostacoli combinano "velocità, precisione e stabilità" e soddisfano gli standard di sicurezza-di livello industriale:
① Risposta rapida: riconoscimento degli ostacoli + tempo di risposta per il calcolo del percorso fino a pochi millisecondi, consentendo una reazione immediata a eventi improvvisi (ad esempio, il personale che attraversa bruscamente i corridoi);
② Elevata precisione per evitare: errore di posizionamento dell'ostacolo inferiore o uguale a ± 1 cm, calcolo preciso dei percorsi di deviazione per prevenire collisioni con bordi o merci durante l'evitamento;
③ Adattabilità versatile: funziona senza intoppi e senza deviazioni in corridoi stretti, incroci complessi o officine dinamiche con deposito temporaneo di merci, seguendo costantemente percorsi ottimali;
④ Logica di sicurezza completa: quando rileva ostacoli a distanza ravvicinata-, prima decelera con segnali di avviso, quindi seleziona la deviazione o la pausa in base allo spazio disponibile. Ciò previene danni da impatto alle merci dovuti a arresti improvvisi, massimizzando al tempo stesso la sicurezza del personale.
