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Come può un robot distinguere la sua direzione senza perdersi?

Sep 28, 2021

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Con lo sviluppo della tecnologia dell'intelligenza artificiale, sempre più robot intelligenti nelle nostre vite, nei centri commerciali, nelle stazioni, negli ospedali, negli hotel, nei ristoranti, possono essere visti ovunque, come: robot per la disinfezione, robot per la consegna del cibo, robot per la pulizia... ...

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Robot è un uomo acuto che trasporta un robot portatile con ruote AGV, che utilizza la tecnologia di intelligenza artificiale, combinata con l'algoritmo di navigazione SLAM, realizza la navigazione e il posizionamento del robot ad alta precisione, attraverso la precisione della mappa del sensore radar laser, la consapevolezza dell'ambiente di implementazione di grandi dimensioni e l'elevata capacità di posizionamento affidabile, al allo stesso tempo, può anche portare avanti l'acquisizione di mappe in tempo reale ad alta precisione e aggiornate.

In un ambiente complesso, il robot si affida principalmente al sensore lidar integrato per identificare l'ambiente circostante in tempo reale, così da costruire mappe e navigare. A causa di diversi fattori ambientali, la navigazione e il posizionamento autonomi non sono solo un test per il robot stesso, ma anche un'importante incarnazione della percezione e dell'azione.

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A causa del diverso ambiente applicativo, il robot deve prima superare molte sfide, adattarsi a scenari applicativi complessi, fotocamera visiva del robot nitida con radar laser e marketing innovativo combinato con la tecnologia dei sensori visivi come la fusione multisensore, lasciare che il robot possa posizionamento rapido istantaneo, percezione dell'ambiente circostante, direzione per il funzionamento stabile del robot.

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Nel processo di guida, il robot può pianificare il percorso ottimale in tempo reale in base alle informazioni di navigazione e posizionamento ottenute, regolare la posizione e l'atteggiamento e navigare con precisione verso la destinazione. Inoltre, il telaio del robot Reiman è dotato del sistema di posizionamento e navigazione laser SLAM sviluppato in modo indipendente da Reiman. In combinazione con la tecnologia di fusione multisensore, ha le funzioni di posizionamento autonomo e pianificazione del percorso, navigazione autonoma e prevenzione intelligente degli ostacoli.

Allo stesso tempo, l'interfaccia SDK aperta, supporta lo sviluppo secondario, la scalabilità, può essere personalizzata in base alle esigenze della diversa scena di suddivisione. Al momento, il telaio del robot Reiman è stato ampiamente integrato in molti scenari di suddivisione, come: robot di disinfezione, robot di consegna, robot di consegna di cibo, robot di pulizia.

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