Nell'era delle onde impetuose di scienza e tecnologia, la nuova produttività di qualità è come un flusso limpido, che inietta nuova vitalità nello sviluppo economico. Non è solo l'aggiornamento della produttività tradizionale, ma anche un nuovo motore per guidare il futuro sviluppo di alta qualità. Sulla strada dello sviluppo di alta qualità, i robot industriali, come rappresentanti della nuova produttività di qualità, stanno guidando la trasformazione e l'aggiornamento dell'industria manifatturiera. Con l'applicazione approfondita del sistema operativo Hongdao Intewell, KDOM Software continua a promuovere il progresso della tecnologia della robotica industriale e ad aiutare le aziende a realizzare una modalità di produzione più efficiente, più intelligente e più sostenibile.
Hondo Iewell nuova soluzione di sistema di controllo robot industriale
I. Contesto
Il sistema di controllo è una delle principali competitività dei produttori di robot industriali. Attualmente, alcuni controllori di robot industriali si basano su chip stranieri e sui loro sistemi operativi di supporto per le funzioni di sistema e lo sviluppo delle applicazioni, e c'è il rischio di "necking" sia nell'hardware che nel software. Nel sistema di controllo, l'interfaccia di interazione uomo-computer (dimostratore) e il controllo del movimento sono stati utilizzati in diverse architetture hardware e piattaforme di programmi software, interazione dei dati tramite il protocollo, con lo sviluppo del business, queste piattaforme hardware e software sono indipendenti dalle rispettive architetture in termini di costo, volume, difficoltà di sviluppo, ecc. gradualmente competitive, l'architettura di un'integrazione di visualizzazione e controllo più unificata è diventata una tendenza.
Per il futuro dell'interconnessione dei dati, il sistema di controllo del robot deve essere più potente e scalabile, come l'ecologia PLC basata sullo standard IEC61131-3 e sul bus industriale di docking, il supporto del protocollo OT/IT, ecc. e quindi proporre anche una nuova generazione di architettura del sistema di controllo del robot con un grado di integrazione più elevato e maggiori requisiti di scalabilità.
Con l'obiettivo di seguire la tendenza di sviluppo della localizzazione, dell'elevata integrazione e dello sviluppo multi-ecologico del sistema di controllo dei robot industriali, KDOM Software e il Centro nazionale per l'innovazione dell'area della baia di Guangdong, Hong Kong e Macao (Guangdong) hanno unito le forze per creare la comunità open source Euler, allo scopo di fornire nuove soluzioni per il sistema di controllo dei robot industriali.
Soluzione
Il nuovo sistema di controllo robot industriale di KDOM Software si basa sulle prestazioni superiori del Soc-Rexchip RK3568J nazionale e adotta la tecnologia di virtualizzazione sottostante per ottenere una distribuzione ibrida multi-core e multi-OS, integrando lo stato di controllo nel sistema hard real-time e lo stato di interazione nel sistema soft real-time. Il limite di isolamento hardware fornito dalla tecnologia di virtualizzazione garantisce che ogni istanza del sistema real-time riceva risorse e priorità sufficienti e, allo stesso tempo, tramite il meccanismo di sincronizzazione dell'orologio in tempo reale e condivisione della memoria, può essere utilizzato per la condivisione di core e memoria. Il limite di isolamento hardware fornito dalla tecnologia di virtualizzazione garantisce che ogni istanza del sistema real-time riceva risorse e priorità sufficienti, mentre l'interazione dei dati ad alta velocità tra i core viene eseguita tramite il meccanismo di sincronizzazione dell'orologio in tempo reale e condivisione della memoria.
Per quanto riguarda il sistema hard real-time, Intewell RTOS sfrutta appieno le sue elevate caratteristiche real-time per soddisfare i requisiti di prestazioni del ciclo di controllo in millisecondi e del jitter in microsecondi per il controllo del movimento multiasse del robot, ed è compatibile con gli ecosistemi industriali tradizionali come CODESYS, Phoenix MULTIPROG e ambienti di comunicazione industriale come EtherCAT, Modbus-TCP/RTU, CANOpen, OPC-UA e così via. OPC-UA e altri protocolli di comunicazione industriale.
Il lato software del sistema in tempo reale adotta il sistema di rilascio commerciale Guochuang basato su OpenEuler, che realizza funzioni applicative non in tempo reale, quali applicazioni di tutoraggio robot, raccolta di informazioni, fusione OT/IT e così via.
La piattaforma di strumenti di sviluppo integrati può sviluppare simultaneamente applicazioni di sistema non in tempo reale e applicazioni di sistema in tempo reale in un singolo ambiente di sviluppo. L'ambiente di sviluppo è integrato con l'ambiente Microsoft VS Code per fornire supporto allo sviluppo di applicazioni per piattaforme RTOS e Linux.
Grazie alla soluzione di architettura multi-core e multi-OS, non solo si realizza l'integrazione del controllo e della visualizzazione del sistema di controllo del robot, ma si amplia anche l'ecologia industriale e l'ecologia di integrazione OT/IT e si migliora la competitività complessiva del sistema di controllo del robot nell'applicazione della linea di produzione intelligente.
Diagramma dell'architettura del sistema
Valore per il consumatore
01Riduzione dei costi
Elevato grado di integrazione, ridotto ingombro: il costo complessivo dell'hardware può essere ridotto di circa il 30%.
02Definizione del software
Attraverso la virtualizzazione delle risorse hardware e l'allocazione elastica delle risorse di elaborazione, si migliora la flessibilità e l'utilizzo del sistema, riducendo la difficoltà di funzionamento e manutenzione del sistema.
03Stabile e affidabile
L'architettura microkernel del sistema operativo Intewell di Hongdao fornisce una potente tecnologia di partizionamento temporale deterministico e in tempo reale, che migliora efficacemente le prestazioni e la stabilità del controllo del robot.
04Ecologia aperta
Hongdao Intewell OS supporta l'ecosistema CODESYS e Phoenix MULTIPROG, che migliora la compatibilità e l'espandibilità del sistema di controllo nel controllo PLC, nel controllo del movimento e in altre applicazioni industriali.
05Miglioramento dell'efficienza dello sviluppo
La piattaforma di strumenti di sviluppo unificata riduce la difficoltà e gli investimenti nello sviluppo, nell'implementazione, nel debug, nel funzionamento e nella manutenzione del sistema, e migliora l'efficienza collaborativa dello sviluppo delle applicazioni di ciascun modulo, il che facilita la rapida iterazione e ottimizzazione del sistema.
Dal recupero al diventare un pioniere, l'innovazione è la prima forza che guida lo sviluppo. Il sistema operativo Hongdao Intewell non solo stabilisce un nuovo punto di riferimento per il campo della robotica industriale, ma inietta anche un nuovo impulso per lo sviluppo di alta qualità dell'intero settore manifatturiero. Aggiornando il livello di automazione della produzione, migliorando la stabilità e l'affidabilità, ottimizzando l'allocazione delle risorse, nonché migliorando la flessibilità e l'adattabilità della produzione, il sistema operativo Hongdao Intewell aiuta le aziende a realizzare la trasformazione e l'aggiornamento dalla produzione tradizionale alla produzione intelligente. Guardando al futuro, KDO Software continuerà a impegnarsi per l'innovazione, aiuterà a promuovere lo sviluppo di una nuova produttività di qualità e contribuirà alla continua prosperità e al progresso dell'industria manifatturiera cinese.