Automated Guided Vehicle (AGV) è una sorta di robot industriale.È controllato dal computer, con navigazione mobile, automatica, controllo multisensore, interazione di rete e altre funzioni, nella produzione effettiva dell'uso più importante è la manipolazione, si può dire che finché c'è bisogno di manipolazione, c'è un'applicazione robot mobile.
Con lo sviluppo della tecnologia dei sensori e dell'intelligenza artificiale, le persone iniziano a introdurre sempre più sensori e algoritmi intelligenti per dispositivi mobili su ruote, migliorano costantemente la loro capacità di percezione dell'ambiente e movimento flessibile e sviluppano gradualmente una nuova generazione di navigazione visiva AMR (Autonomous Mobile Robot).Navigazione visiva AMR integra una varietà di sensori (lidar, modulo telecamera di profondità, ecc.), ha la capacità di rilevare la profondità e ha una forte potenza di calcolo stessa, quindi può garantire un funzionamento sicuro e flessibile in scenari collaborativi uomo-computer, proprio come auto senza pilota.
La nuova generazione di navigazione visiva AMR di solito scansiona prima la scena dell'applicazione per costruire una mappa nel"cervello" di AMR, quindi individua e naviga in base alla mappa ambientale. Durante la guida, percezione visiva di vari ostacoli dinamici e complessi intorno, pianificazione del percorso basata sulla scena reale ed evitamento attivo di vari ostacoli.Per garantire la sicurezza e l'efficienza della posizione di destinazione designata.