Conoscere gli ultimi prodotti Nvidia e recuperare alcuni dei principali attori nel settore della robotica e dell'intelligenza artificiale.
Quest'anno erano presenti meno fornitori di robot umanoidi. Agility Robotics, 1x Technologies, Unitree Robotics e Neuro Robotics avevano sistemi sul pavimento dell'Expo e Engineai aveva un piccolo chiosco con solo video da mostrare.
Ci sono state molte altre dimostrazioni di robot collaborative insieme ad alcuni robot mobili. Nel complesso, quest'anno sembravano esserci meno robot sul pavimento dello spettacolo GTC di Nvidia.
Ho anche parlato con diverse aziende, come Lab 0 e Agilox, che hanno diviso il loro personale questa settimana per inviare le demo più grandi a Promat a Chicago. Unitree porterà il suo umanoide G1 al Summit e Expo della robotica il mese prossimo.
1x disegna un umanoide con un tocco umano
La mia prima tappa è stata 1x Technologies. Ho incontrato il CEO Bernt Børnich di persona per la prima volta e alla fine ho visto il robot dell'azienda vivere in azione. La mia impressione iniziale? L'umanoide era impressionante, in particolare la sua apparente agilità.
Ciò che ha attirato la mia attenzione è stata la demo teleoperata nello stand (vedi video sotto). Mentre il robot era controllato in remoto, era chiaro quanto facilmente l'operatore potesse tradurre le loro intenzioni nel robot. Guardarlo a prendere senza intoppi e usare un aspirapolvere per pulire il tappeto è stata una testimonianza dei controlli intuitivi. 1x sta allenando attivamente il robot per l'autonomia attraverso la teleoperazione.
Ho chiesto a Børnich l'attuale stato della roadmap del prodotto dell'azienda. Ha risposto che si sta preparando a distribuire più unità beta in case entro la fine dell'anno. L'autonomia sarà ancora limitata e il robot sarà attivamente teleoperato sulla rete, ma questo è il piano di 1x per riempire il suo "volano di dati" con le informazioni necessarie per l'addestramento del suo modello AI.
La sicurezza è fondamentale per 1x, soprattutto perché prevede di inviare robot in case. Questo obiettivo è evidente nel design del robot. Invece di un guscio duro, è vestito con materiali morbidi, dandogli un aspetto meno intimidatorio.
L'imbottitura, posizionata strategicamente dove sarebbero i muscoli umani, è un dettaglio ponderato, progettato per ridurre al minimo l'impatto in caso di contatto accidentale. Questo linguaggio di design lo posiziona come un potenziale compagno di casa.
La cifra di Agility dimostra il controllo del corpo RL di tutto il corpo
Nello stand accanto, allo stand di Agility Robotics, ho parlato con il co-fondatore e Chief Robot Officer Jonathan Hurst e Chief Technology Officer Pras Velagapudi. Hanno dimostrato l'applicazione dell'apprendimento di rinforzo (RL) basato sull'IA per il controllo del corpo intero.
La demo umanoide per cifre era diversa da qualsiasi cosa abbia mai visto dall'azienda prima. Mentre Promat e altri eventi si concentrano sui verticali del settore, Nvidia GTC è una vetrina di tecnologia orizzontale, quindi l'agilità robotica ha mostrato nuovi progressi nel suo programma di sviluppo dell'IA.
La società ha affermato che la sua politica di manipolazione loco-manipolazione di tutto il corpo è stata sviluppata da zero. L'andatura del robot, come visto nel video qui sotto, appare in qualche modo irregolare, quasi "ubriaca".
Tuttavia, come ha spiegato Hurst, questa nuova andatura era un comportamento appreso e il team di ingegneria non sapeva quale sarebbe stato il risultato. Il robot aveva imparato a camminare autonomamente in due settimane, la maggior parte delle quali è avvenuta nella simulazione con il team Nvidia.
Mentre l'agilità continua ad essere un leader con gli schieramenti industriali degli umanoidi, è anche una società di ricerca e spinge sempre i confini di ciò che è possibile.
Cobot porta robot proxie
Anche a GTC, ho avuto la possibilità di vedere e toccare il robot Proxie di robotica collaborativa da vicino e personale.
Mentre il manipolatore mobile non funzionava allo spettacolo, sono stato in grado di esaminare il suo design e la sua costruzione. Il sistema è dotato di unità "swerve" per le quattro ruote sulla base, oltre a un robusto dispositivo carrello.
Nvidia GTC mostra i continui progressi
Nel complesso, il Giorno 3 di Nvidia GTC ha fornito uno sguardo ad ampio raggio al mondo in evoluzione della robotica. Dal design attento alla sicurezza degli esperimenti di apprendimento Ai-Wriven di Humanoids and Agility Robotics di 1x al camper a guida autonoma di Pebble, era chiaro che il futuro della robotica è sia eccitante e che si avvicini rapidamente.
Tutte le sessioni di GTC sono state registrate e saranno disponibili solo per i partecipanti registrati dell'evento per la settimana successiva. Quindi, Select Sessions verrà pubblicato e disponibile per la visione di chiunque. Vai al sito dell'evento per saperne di più.