Il robot mobile intelligente è un sistema completo che integra la percezione ambientale, il processo decisionale dinamico e la pianificazione, il controllo del comportamento e l'esecuzione.
Il robot mobile è un tipo di robot intelligente che funziona in ambienti complessi e ha auto-organizzazione, funzionamento indipendente e pianificazione indipendente. Integra tecnologia informatica, tecnologia dell'informazione, tecnologia della comunicazione, tecnologia microelettronica e tecnologia robotica.
Il sistema di visione robot mobile si riferisce al sistema di visione del robot mobile, compresa l'acquisizione delle immagini attraverso i sensori e l'elaborazione delle immagini attraverso i processori dei computer.
In generale, il sistema visivo del robot mobile è costituito dalle seguenti parti:
1, uno o più generatori di segnali luminosi, possono essere trasmettitori di segnali di luce naturale come la luce riflessa di luce ambientale dell'oggetto o trasmettitori di segnali luminosi artificiali come torcia elettrica, sorgente di luce laser,
2. Uno o più sensori utilizzati per ricevere segnali luminosi riflessi dalla struttura, come una telecamera. Si può dire che l'immagine prodotta dalla fotocamera sia l'immagine originale, ma il sensore potrebbe non essere un sensore ottico, ma potrebbe anche essere un sensore a ultrasuoni.
3. La scheda di acquisizione dell'immagine converte l'immagine ricevuta in codice binario che può essere riconosciuto dal computer per la successiva elaborazione.
4. Migliorare e denoise l'immagine, e rimuovere e correggere i difetti.
5. L'immagine trasformata è descritta dalla memorizzazione dell'immagine e vengono fornite le informazioni necessarie.
6. Estrazione di funzionalità, derivando informazioni rilevanti in base a varie leggi, algoritmi e altri criteri.
7. Il riconoscimento del target viene utilizzato per confrontare le caratteristiche dell'immagine estratta con quelle registrate nella fase di allenamento.
Il riconoscimento può essere un riconoscimento globale, un riconoscimento locale o un riconoscimento zero.
Indipendentemente dal risultato, il robot deve decidere di intraprendere l'azione corrispondente in base al risultato del processo di riconoscimento.
In questa fase, eventuali errori possono causare incertezza nelle prestazioni.