A livello internazionale, il robot mobile composito si chiama Moma (Mobile Manipulator), ed è composto principalmente da un telaio AMR, un braccio robotico collaborativo, una visione e i corrispondenti effettori finali. Il telaio AMR offre al robot mobile composito la capacità di muoversi in modo flessibile e la vista offre la percezione degli occhi. Il braccio robotico e il corrispondente effettore finale conferiscono al robot mobile composto la capacità di operare.
In Xu Zhen's view, the most essential point of the composite mobile robot is that it is closest to the human state. The lidar and vision modules built into the chassis and robotic arm constitute its "eyes", and the robotic arm allows it to have The general operating ability of the "hand", the chassis makes it move like a "leg", which directly leads to the result that traditional mobile robots generally have only 3 degrees of freedom, while composite mobile robots with different end tools can have 9 The above degrees of freedom.
In fact, the composite mobile robot greatly enhances the reach of the robot's work range by means of mechanical arm plus vision, compared with a single mobile chassis and mechanical arm, and can be applied to more occasions.
Allo stato attuale, i principali scenari applicativi dei robot mobili compositi sono divisi in due categorie, il settore della produzione industriale e il campo delle operazioni di ispezione e manutenzione intelligenti.
Nel processo produttivo della manifattura elettronica di precisione rappresentata dai semiconduttori, i materiali circolano. Il robot mobile composito utilizza principalmente piccoli bracci robotici collaborativi{0}}caricati leggeri, che hanno alta efficienza, continuità, precisione, flessibilità e sicurezza, può lavorare con le persone in officina per diventare una soluzione intelligente che integra le funzioni di memorizzazione, movimentazione, carico e scarico dei materiali. In questo scenario, il robot mobile composito può sostituire la maggior parte delle attività noiose come il trasporto e il carico e scarico.