Holiday Robotics questo mese ha raccolto 105 milioni di dollari in finanziamenti di serie A. L'azienda con sede a Seul, in Corea del Sud-, sta costruendo un umanoide su ruote per il lavoro industriale.
I robot umanoidi hanno fatto progressi nella mobilità, nell’interazione e nelle dimostrazioni, ha osservato Holiday Robotics. Tuttavia, affinché gli umanoidi possano lavorare nel settore manifatturiero, hanno bisogno dell’affidabilità necessaria per lavorare in sicurezza a fianco delle persone e svolgere compiti fisici ripetitivi, ha affermato l’azienda.
Una vera fabbrica impone vincoli che non si manifestano mai in una demo controllata, ha affermato. Questi includono cose come contatto, tempistica, ripetibilità, sicurezza, recupero e idoneità operativa. Il robot deve lavorare all'interno dell'ambiente così come esiste già, non chiedere all'ambiente di cambiare attorno a sé.
Il semi-umanoide FRIDAY di Holiday è dotato di una base mobile-basata su ruota, una parte superiore del corpo che consente abili manipolazioni e batterie-scambiabili a caldo per farlo funzionare per un intero turno.
L'azienda ha progettato la sicurezza dall'hardware in su. FRIDAY è dotato di mani leggere con inerzia ridotta, articolazioni della mano e del braccio completamente arretrate-e una percezione a 360 gradi con più fotocamere e sensori Lidar per eliminare i punti ciechi. Holiday ha affermato di considerare l’operatività sicura in presenza di persone un requisito, non una caratteristica.
Holiday dice che l'affidabilità inizia dalle mani
Per un umanoide in una fabbrica, camminare non è sufficiente. Il valore viene creato attraverso le loro mani, secondo Holiday Robotics. Le mani afferrano parti, posizionano componenti, regolano posizioni, percepiscono il contatto, si riprendono da piccole variazioni e ripetono movimenti precisi migliaia di volte.
Le mani gestiscono i dettagli fisici che rendono difficile l’automazione del lavoro industriale: attrito, peso, allineamento, conformità, cambiamenti della superficie e incertezza, ha affermato Holiday. L'azienda ha affermato di aver costruito FRIDAY attorno a mani robotiche ad alta-destrezza.
Le mani includono il rilevamento tattile e il controllo sensibile alla forza-che consente al robot di percepire il contatto e adattarsi ad esso. "FRIDAY ha 64 gradi di libertà, 40 dei quali sono dedicati alle sue mani - una misura diretta di dove concentriamo la nostra attenzione ingegneristica", ha affermato Holiday.
FRIDAY è costruito su uno stack completo
Holiday Robotics ha affermato che spera di sfruttare i progressi della visione-modelli linguistici (VLM) per aiutare i robot a interpretare ciò che deve essere fatto. Interpretare un compito ed eseguirlo in modo affidabile sono problemi diversi, ha riconosciuto l'azienda.
Quando la percezione si collega direttamente all’azione dall’inizio alla fine, i comportamenti ricchi possono emergere direttamente dai dati, ha affermato. Tuttavia, può essere difficile isolare il motivo per cui un movimento specifico non è riuscito, risolverlo senza riqualificare l’intera attività o applicare tale comportamento a una nuova attività, ha affermato Holiday.
Per aumentare l'affidabilità, l'azienda ha dichiarato che sta adottando un approccio basato sulla visione-delle-competenze linguistiche (VLS). Ogni competenza viene costruita e convalidata singolarmente e i compiti complessi vengono composti recuperando e orchestrando le competenze giuste.
"VLS raggiunge il suo pieno potenziale quando hardware, simulazione, apprendimento e implementazione evolvono insieme", ha affermato Holiday Robotics. "Ecco perché Holiday sviluppa l'intero-stack internamente-. FRIDAY è il luogo in cui VLS incontra il mondo reale."
A complemento di FRIDAY c'è Holiday Sim, in cui i robot dell'azienda, le loro competenze e il loro ambiente vengono riprodotti per essere testati, rotti e rafforzati prima dell'implementazione.
L'Holiday Lab ha lo scopo di creare e migliorare competenze. Trasforma dimostrazioni, implementazioni di simulazioni e-fallimenti nel mondo reale in competenze riutilizzabili. Il laboratorio quindi apprende, orchestra e migliora continuamente per risolvere compiti sempre più complessi il VENERDÌ, ha affermato Holiday Robotics.
L'elemento finale, OASys, semplificherà l'implementazione dei robot e riporterà nel sistema-l'esperienza del mondo reale, ha affermato l'azienda.